凡事都讲求方式方法和循序渐进，学习PLC编程也是强调按步骤学习的，但很多人往往因为简单而忽略很多细节。常言道细节决定成败，忽略细节必然会出现问题。只有好好的遵守规则，遵循PLC编程的规矩，才能少走弯路。
第一步：仔细阅读产品说明书
仔细阅读说明书是编程的第一步，尤其要阅读安全守则，知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害，哪些机构间最容易发生撞击，当发生危险时如何解决，这些最致命的问题都在安全守则中，阅读产品说明书是必不可少的一项。
了解设备每个元件的特性，使用方法，以及调试方法。不去仔细阅读，即使程序正确，如果元件没有调试好，设备一样不能工作。同时电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中，通过了解才能知道每种元件可以做何种改造呢。
第二步：根据说明书，检查I/O接口
检查设备的I/O接口，俗称“打点”。检查的方法很多，但是一定要根据说明书提供的地址依次进行检查，并在确保绝对安全的情况下进行检查。
在输入点，通常输入信号是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。检查这些元件比较简单，根据元件说明将工件放在工位上，或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。当然，不同的设备检测的方式可能不同，这要看具体情况而定了。
在测量输入输出信号时，要将测量的地址记录下来，保证信号地址和说明书中一致。如有不同，再次测量设备地址，多次测量仍然不一致，先联系设备厂家，因为此时不能保证厂家提供的地址没有错误。
第三步：打开编程软件，进行硬件配置，符号表中设置I/O地址。
对于不同的编程软件，编程前的第一步就是进行硬件组态，根据实际PLC的类型建立硬件配置及相应的通讯配置。硬件组态完成后，将之前在纸上记录下来的I/O地址写在软件的符号表中。由于软件不同，对于符号表的定义可能不同，但一般的软件都有该功能，这一步是至关重要的。在编写符号表时，不仅要把设备输入输出的绝对地址写正确，最好再给每个地址命名并添加注释，这对后面的编程会非常方便。不需要在编程时每次都查询绝对地址，只要填写命名好的名称即可。当然，这也取决于软件是否具备此功能。
第四步：整理程序流程图
编程前先在草稿上写出程序的流程图。通常完整的程序，应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分，如果软件允许，应该将各个程序按“块”的形式编写，即一个程序是一个块，最终将每个块按需求来调用即可。
PLC最擅长的就是处理顺序控制，在顺序控制中主流程是核心，一定要确保制定好的流程是正确的，要在草稿上仔细检查。如果主流程存在问题，当程序被PLC执行后，很可能发生撞击，损坏设备或对人身造成危险。
第五步：在软件中编写程序
确保主流程没有问题后，便可以在软件中编写程序了。同时还要注意停止、急停和复位程序的正确性，尤其是停止和急停程序，这是关系到人身安全和设备安全的最重要的程序，一定不可小视。要确保无论在任何情况下，只要执行停止或急停程序，设备绝对不会对人身造成伤害。
第六步：调试程序
在调试程序这一步中，可以分成两个方面。
1．当条件允许，或自认逻辑能力超强时，可以先用仿真功能做测试。但很多繁琐的程序很难用软件仿真看出程序是否正确。
2．将程序下载到PLC中进行调试。这时有可能设备不动或运行中出现异常情况，不要急着去修改程序，有可能是传感器存在问题。在确保传感器功能无误的情况下，再去修改程序。
第七步：调试完成，再次编辑
由于在调试中，对程序有所修改，所以需要再次整体检查或编辑程序，然后将最终的程序下传到PLC中。
第八步：保存程序
应该将程序保存在什么地方，需要认真考虑。稳妥起见，最好将程序烧制到光盘上。常见步骤是将最终调试并修改完成的程序下载到PLC中，如果PLC在执行该程序时完全无误的话，就将该程序上传到PC中，将此程序烧制到光盘中。避免被病毒感染，一切都是为了安全。
第九步：编制报告
完成编程后，最后填写调试报告，将遇到的问题和程序的一些难点问题一一记录下来。因为长时间以后，自己也会对程序的某些技巧的地方遗忘，同时也方便其他人，在阅览你的程序时，能够更加清楚的理解你所编写的程序。
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